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상상 너머 그 무언가...
쿼터니언 본문
쿼터니언 설명
쿼터니언 표기법에서는 방향 정보를 추가로 제공하는 네 번째 요소인 w 속성을 도입합니다. 예를 들어 w 속성은 Vector3D 객체의 회전각을 정의할 수 있습니다. 회전각과 x, y 및 z 좌표를 조합하면 표시 객체의 방향을 결정할 수 있습니다. Vector3D 요소를 행렬 표기법으로 나타내면 다음과 같습니다.
우왕...
참조 : http://help.adobe.com/ko_KR/FlashPlatform/reference/actionscript/3/flash/geom/Vector3D.html